胶囊是一种常见的药物剂型，它是由两个或更多的胶囊壳组成的。它通常由明胶或纤维素制成，并且可以用于口服、舌下吸收或直肠给药。胶囊分为两种类型：

机器人控制系统的基本单元包括以下几个方面：1. 传感器（Sensors）：用于感知周围环境和机器人当前状态的设备，例如摄像头、激光雷达、接触传感器等。2. 执

游泳的装备主要有以下几种：1. 泳衣：泳衣一般为紧身的，有助于减少水的阻力，提高游泳速度，可以选择分体泳衣、连体泳衣、泳裤等。2. 泳帽：泳帽可以保

饺子的形状有很多种，常见的有以下几种：1. 饺子的标准形状是半月形，两头封口，中间有馅料。2. 钱包形状：将饺子封口处褶皱成金钱包形状，两侧封口后留

松鼠在英语中被称为"Squirrel"，发音为/skwɪrəl/。

避孕药的副作用包括：1. 恶心和呕吐：一些女性在使用避孕药后可能会出现恶心和呕吐的感觉。2. 胀痛或增大：避孕药中的雌激素可以导致胀痛或增大的问题。

对付极度自私的人，可以尝试以下几种方法：1. 保持理智：不要为对方的自私行为而情绪化或生气，保持冷静和理智的思考方式。2. 设立边界：确保自己的权益

画一个简单的人可以按照以下步骤进行：1. 画一个小圆圈作为人物的头部。2. 在头部下方画一个垂直的短线，作为人物的脖子。3. 从脖子下方开始画一个长方形

以下是一些可以帮助化痰的食物：1. 姜：具有驱散寒湿、化痰止咳的功效。可以用来煮水喝，或是加入热水中冲泡成姜茶。2. 柠檬：富含维生素C和抗氧化物，可