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机器人控制系统的基本单元有哪些
机器人控制系统的基本单元包括以下几个方面：1. 传感器（Sensors）：用于感知周围环境和机器人当前状态的设备，例如摄像头、激光雷达、接触传感器等。2. 执

控制系统

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